Озеро Йоа входит в группу озёр Унианга-Серрир, которые питаются за счёт подземных источников, сформировавшихся 15 тысяч лет назад, когда на территории Сахары был влажный период. Ежегодно с поверхности озера испаряется 6-метровый слой воды.
Анализ многих слоёв осадочных пород, полученных в результате бурения дна озера Йоа позволили учёным реконструировать изменения климата, из-за которых Сахара стала пустыней.