Пятницкие ворота — главные, парадные, ворота Коломенского кремля. Пятницкие ворота располагались на восточной стороне кремля, между Застеночной и Погорелой башнями, выходя на дорогу Владимир — Кашира (ныне — улица Зайцева). Это одни из четырех ворот Коломенского кремля и единственная сохранившиеся до наших дней проездная башня. Через ворота проходит улица Лазарева.
?воё название Пятницкие ворота, вероятно, получили от стоявшей на посаде за кремлёвской стеной неподалёку от ворот деревянной церкви Параскевы Пятницы, которая считалась покровительницей торговли. Но к XVIII веку церковь разрушилась, и ворота в документах именуются Спасскими, по одной из версий — по стоявшему метрах в трёхстах к юго-востоку от кремлёвской стены Спасскому монастырю, по другой — от иконы Всемилостивого Спаса Нерукотворного образа, висевшей над проездом. Однако это название не привилось, видимо из-за того, что в XIX веке была построена Пятницкая часовня.
? Писцовой книге 1578-1579 гг. сообщается, что в башне у Пятницких ворот хранилось: 16 медных пищалей и 74 железных, 5500 железных ядер, 17 пудов ядер свинчатых, 31 пуд ядер затинных (пищальных), «зелья» (пороху) 7 бочек.
?орота состояли из двухъярусной башни и отводной стрельни, которые завершались зубцами. Основание башни прямоугольной формы, шириной 14 м и длиной 22 м. Проездная арка ворот имеет подковообразную форму. В арке сохранились щели для герсов. Под башней был сводчатый подлаз, соединявший крепость с городом в случае грозной необходимости. Башня выполнена в скромных архитектурных формах: ее украшают лишь белокаменные детали. Над проездными арками ворот находились барельефные иконы, резные из белого камня. В завершающей вышку над башней каменной арочке висел «всполошный» колокол. В Пятницкой башне угадываются очертания Спасской башни Московского Кремля.
С внешней северной стороны к башне примыкает Пятницкая часовня, сооружённая из кирпича и белого камня в 1820-х гг. в стиле классицизм вместо прежней церкви Параскевы Пятницы.
?ебольшое подновление башни проводилось в 1826. В 1886-1906 проводилась первая реставрация башни под руководством А. М. Павлинова. Следующая велась в 1960-е гг. Последняя реставрация прошла в конце 1990-х — начале 2000-х гг.