Палеонтологический музей им. Ю. А. Орлова (Москва, ул. Профсоюзная, д. 123) — неотъемлемая часть Палеонтологического института РАН. Один из крупнейших естественноисторических музеев мира.
Четыре экспозиционные зоны музея, включающие в себя шесть залов, последовательно вводят в таинственный мир древних животных и растений, начиная с самых древних и кончая практически современными.
Музей был открыт в 1937 г. к XVII сессии Международного
Геологического конгресса.
Находился он на Большой Калужской улице (ныне Ленинский проспект),
в доме 16.
Первоначально экспозиционная площадь музея составляла всего 700
кв.м.
В годы Великой Отечественной войны музей был закрыт, а большая часть экспонатов была увезена в Алма-Ату.
В 1944 году, вернувшись из эвакуации, музей вновь был открыт для публики.
В 1954 году из-за нехватки места музей был закрыт.
В 1965 году решением правительства СССР на создание нового Палеонтологического музея было выделено два миллиона рублей. Однако строительство началось лишь в 1972 году.
Первых посетителей новый музей принял в 1987 году.
Флеров Констатин Константинович, палеонтолог и художник-анималист, выдающийся реконструктор ископаемых животных, был бессменным руководителем музея в период с 1945 по 1972.
В пешей доступности от музея находится историчекая усадьба Узкое и Битцевский парк.