Минусинский региональный краеведческий музей им. Н. М. Мартьянова — один из старейших краеведческих музеев в Сибири, старейший музей Енисейской губернии. Основан в 1877 году Николаем Михайловичем Мартьяновым.
Создателем музея и главным его хранителем до конца жизни был минусинский провизор (заведующий частной аптекой), страстный собиратель и коллекционер Н. М. Мартьянов (1844—1904), обосновавшийся в Минусинске в 1874 году.
Вначале музей располагался в доме городского головы Г. И. Гусева (ул. Обороны, 49). В 1878 году по решению Городской Думы при музее была открыта местная публичная библиотека. На её содержание Дума выделила 200 рублей серебром.
С момента своего возникновения сам музей существовал исключительно на общественные пожертвования, 75% из них составляли вклады простых горожан и окрестных крестьян. Только в 1900 году от казны было получено 1500 рублей. Н.М.Мартьянов почти 30 лет возглавлял музей на общественных началах. Но нужно было содержать семью, и поэтому он вынужден был служить аптекарем.
В 1879 году для музея было отведено здание на Соборной площади Минусинска, но оно не удовлетворяло нуждам музея. Поэтому было принято решение о постройке специального здания. Проект был разработан иркутским архитектором Рассушиным при содействии политического ссыльного, сотрудника музея А. О. Лукошевича. Строительство нового здания музея началось в мае 1887 года. В 1890 году строительство здания музея было завершено.
В 1885 году число посетителей Музея достигло 8 000 человек, причем, большинство приходилось на долю крестьян.
Коллекции музея были отмечены наградами на российских и зарубежных выставках — Флоренции (1885), Сибирско-Уральской выставке в Екатеринбурге (1887), Всероссийской промышленной выставке в Нижнем Новгороде (1896), Всемирной выставке в Чикаго (1893) и на Всемирной выставке 1900 года в Париже.
Устав Минусинского музея, автором которого являлся Н.М. Мартьянов, был положен в основу уставов многих сибирских музеев.
13 декабря 1904 года, в день смерти Мартьянова, Городская дума приняла решение назвать его именем музей и улицу, на которой жил Николай Михайлович.
В саду музея установлен бюст его основателю работы скульптора Г. Д. Лаврова.
Музейное собрание насчитывает 189,5 тысяч предметов. Крупнейшие коллекции: естественной истории (геология, ботаника, зоология, палеонтология) - свыше 45 тыс. предметов; археологии - 33 тыс. единиц хранения; этнографии (хакасы, тувинцы, русские, мордва, немцы и т.д.) - свыше 10 тыс. единиц хранение; коллекция негативов и фотографий - свыше 9 тыс. ед. хранения. К числу уникальных можно отнести: собрание бронзовых предметов эпохи позднего бронзового (XIII - VIII вв. до н.э.) и раннего железного (VII - II вв. до н.э.) веков; коллекцию каменных изваяний, стел и плит с изображениями от эпохи ранней бронзы до Раннего Средневековья, в том числе - собрание стел с руноподбными орхоно-енисейскими надписями (VII - XIII вв.); коллекцию этнографии народов Саяно-Алтая (хакасов, тувинцев); коллекцию гербариев растений и грибов Саяно-Алтая.
Научная библиотека музея открыта в 1878 году. Сегодня, её фонд составляет более 125 тысяч единиц.
Ежегодно музей принимает около 300 тысяч посетителей. Численность персонала 98 человек.