Королевский дворец в Мадриде (исп. Palacio Real de Madrid), иначе Восточный дворец (Palacio de Oriente), — официальная резиденция королей Испании. Расположена в западной части Мадрида. Король Хуан Карлос, однако, не живёт во дворце и посещает его только по случаям официальных церемоний.
На месте дворца в Средние века находилась мавританская крепость эмиров Кордовы и Толедо. После переезда испанского двора в Мадрид в 1561 г. на месте крепости был возведён королевский дворец, который сгорел дотла на Рождество 1734 г. Король Филипп V поручил итальянцам Юварре и Сакетти заняться расширением и восстановлением сгоревшего дворца в стиле берниниевского барокко. Строительство продолжалось с 1738 по 1755 гг. Когда Карлос III въехал в новый дворец в 1764 г., он считался самым большим в Западной Европе.
Большую часть времени дворец открыт для посещения туристами. В интерьере — полотна Веласкеса, Тьеполо, Гойи и Караваджо, а также уникальные собрания скрипок Страдивари и старинного оружия.