Даниловское — усадьба в 10 км к востоку от Дмитрова, одна из немногих подмосковных усадеб, выдержанных в стиле барокко. Устроена в конце 1760-х князем, генералом от инфантерии, И. Ф. Голицыным (1731—1797), женатым на вдове Надежде Ивановне Грушецкой (урожд. Вихляева), своих детей у него не было, и он оставил состояние пасынкам и падчерицам Грушецким.
Старшая из последних, Марья Васильевна, была замужем за Суворовским бригадиром Ник. Петр. Поливановым — ей досталось Даниловское, — младшая — Екатерина Васильевна — за отцом декабриста, Павлом Николаевичем Бестужевым-Рюминым.
В 1799 году перешла к Поливановым, близким родственникам Бестужевых-Рюминых. В 1830-х годах усадьбой владел С. А. Римский-Корсаков, с 1911 года — товарищество Покровской мануфактуры.
Кирпичный двухэтажный усадебный дом соединялся с двумя одноэтажными флигелями крытыми галереями (одна из них вместе с флигелем разобрана), они ещё с двумя флигелями (один из них также утрачен) образовывали парадный двор. Никольская церковь (1768—1771) — ярусное центрическое здание с лепестковым планом по типу перехода от четверика к восьмерику восходит к формам конца XVII века. Декоративное убранство выполнено в развитых формах «елизаветинского» барокко, в четырёх нишах размещались отсутствующие ныне фигуры евангелистов. Некогда церковь венчал высокий купол, придававший зданию композиционную завершённость, ныне вместо неё восьмигранная кровля.