Иудея (עברית. יְהוּדָה, Иехуда; עברית. אֶרֶץ יְהוּדָה, Эрец-Иехуда, «Земля Иехуды») — обширная историческая область Земли Израиля к югу от Самарии (Шомрон).
В Библии впервые упомянута как Земля Иуды (Иехуды) (Шаблон:Библия). В качестве надела этого колена простиралась от Мёртвого до Средиземного моря (Шаблон:Библия) и включала Иудейскую пустыню, Иудейские горы, Иудейскую низменность (Шфелат-Иехуда), значительную часть гор и низменности Негева.
В древности Иудея представляла полную противоположность Северу. Неприветливая и бесплодная, она была подобна гористой пустыне с оазисами.